中外交流是中國古代歷史上的一道奇觀，閱讀下列材料，回答問題。
材料一：《大唐西域記》，記載了100多個國家和地區(qū)的山川風(fēng)物及社會習(xí)俗，是研究中外交流中的珍貴文獻(xiàn)。
材料二：

材料三：馬克思描述過這樣一個國家：“一個人口幾乎占人類三分之一的大帝國，不顧時勢，安于現(xiàn)狀，人為地隔絕于世，并因此竭力以天朝盡善盡美的幻想自欺。這樣一個帝國注定最后要在一場殊死的決斗中被打垮。”
——節(jié)選自《馬克思恩格斯選集》請回答：
（1）材料一中的《大唐西域記》反映的是唐朝與哪個國家友好交往的史實(shí)？請說出唐朝時期與該國家友好交往的史實(shí)？
（2）材料二中的鄭和下西洋最遠(yuǎn)到達(dá)的地方在哪里？鄭和下西洋的目的何在？
（3）材料三中的“大帝國”是指我國的哪個朝代？大帝國“安于現(xiàn)狀”反映出當(dāng)時實(shí)行的對外政策是什么？