如圖所示，寬度L=0.2m的平行光滑金屬導(dǎo)軌固定在絕緣水平面上，導(dǎo)軌的一端連接阻值為R=3Ω的電阻。導(dǎo)軌所在空間存在豎直向下的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，磁感應(yīng)強(qiáng)度大小為B=0.5T。一根質(zhì)量為m=0.2kg的導(dǎo)體棒MN放在導(dǎo)軌上，兩導(dǎo)軌之間的導(dǎo)體棒的電阻為r=1Ω，導(dǎo)軌的電阻可忽略不計(jì)?，F(xiàn)用一垂直于導(dǎo)體棒的水平拉力拉動(dòng)導(dǎo)體棒使其沿導(dǎo)軌以v=2m/s的速度向右勻速運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持導(dǎo)體棒與導(dǎo)軌垂直且接觸良好?？諝庾枇珊雎圆挥?jì)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后撤去外力，求：
（1）導(dǎo)體棒勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中棒兩端電勢(shì)差U_MN；
（2）作用在導(dǎo)體棒上的拉力大小F；
（3）從撤去外力到導(dǎo)體棒停止運(yùn)動(dòng)過(guò)程中電阻R上產(chǎn)生的焦耳熱Q。