閱讀材料，完成下列要求。
材料 如表所示是中國(guó)古代關(guān)稅征收的變化情況。

朝代或時(shí)期	主要表現(xiàn)
春秋時(shí)期	“關(guān)市之征”開(kāi)始出現(xiàn)，“關(guān)”位于國(guó)境，“市”則在國(guó)境之內(nèi)。齊國(guó)管仲主張關(guān)市省征，實(shí)行低關(guān)稅，且不能重復(fù)征稅。晉國(guó)也實(shí)行“輕關(guān)易道”的政策。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期	秦國(guó)商鞅變法后，實(shí)行關(guān)市重征政策。
秦代	制定《關(guān)市律》規(guī)范關(guān)稅、市稅的征收。
漢代	漢初一度免征關(guān)市稅。漢武帝時(shí)期，在國(guó)內(nèi)開(kāi)征較重的關(guān)稅，后來(lái)又在北部國(guó)境征收關(guān)稅。邊關(guān)既有軍事防御的作用，也具有征收關(guān)稅的職能。這一時(shí)期的“關(guān)”主要在北方。
唐代	在廣州始設(shè)市舶使，是管理對(duì)外貿(mào)易的專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)，對(duì)外國(guó)商船征收關(guān)稅。
宋代	在廣州、明州、泉州等地設(shè)立市舶司，制定“元豐廣州市舶條”，是中國(guó)歷史上第一個(gè)外貿(mào)專(zhuān)項(xiàng)法規(guī)，關(guān)稅成為重要財(cái)源之一。
明代	因日本使節(jié)爭(zhēng)貢事件而取消市舶司。
清代前中期	一度設(shè)立澳門(mén)、漳州、寧波、靈臺(tái)四海關(guān)，后改為廣州海關(guān)。頒布《粵海關(guān)稅則》，是中國(guó)歷史上第一部海關(guān)稅則，對(duì)關(guān)稅的征收作了詳盡的規(guī)定。

——摘編自祝鳳梧《中國(guó)古代關(guān)稅漫談》提取材料信息，圍繞“中國(guó)古代的關(guān)稅”自擬論題，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)予以闡述。（要求：論題明確，表述成文，史論結(jié)合，邏輯清晰）