閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料：王陽(yáng)明（1472-1529年），名守仁，明代著名思想家、軍事家，陸王心學(xué)之集大成者。王守仁倡導(dǎo)心學(xué)，主張“知行合一，以致良知”，世稱“姚江學(xué)派”，于明中葉后，影響甚巨，播揚(yáng)東瀛。弘治十二年賜進(jìn)士，觀政工部。歷任左僉都御史，巡撫南贛，總督兩廣，官至南京兵部尚書，封新建伯。1506年，宦官劉瑾擅政，王守仁上疏論救，因觸怒劉瑾被杖四十，謫貶至貴州龍場(chǎng)任驛棧驛丞。龍場(chǎng)在當(dāng)時(shí)還是未開(kāi)化的地區(qū)，王守仁根據(jù)風(fēng)俗開(kāi)化教導(dǎo)當(dāng)?shù)厝?，受到民眾?ài)戴。南中地帶盜賊蜂擁四起，王守仁到任后，討伐大帽山盜賊。1518年，王守仁恩威并施，平定江西數(shù)十年的民變禍亂；1519年，平定洪都寧王朱宸濠之亂；1528年，平定西南部叛亂和盜賊，當(dāng)?shù)孛癖姸俭@呼守仁是神。王守仁于54歲時(shí)，辭官回鄉(xiāng)講學(xué)，在紹興、余姚一帶創(chuàng)建書院，宣講“王學(xué)”。臨終之際，弟子問(wèn)他有何遺言，他說(shuō)：“此心光明，亦復(fù)何言！”
——摘編自葛兆光《中國(guó)思想史》（1）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括王陽(yáng)明的主要貢獻(xiàn)。
（2）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出王陽(yáng)明的優(yōu)秀品質(zhì)。