科技進(jìn)步和創(chuàng)新是增強(qiáng)綜合國力的決定性因素。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：人類的世界因?yàn)檫@三種發(fā)明而為之改觀。首先是在學(xué)術(shù)上，其次在戰(zhàn)爭中，最后是在航行方面，而因此又引出了不計(jì)其數(shù)的變化。由此，人類的文明也得到了極大的發(fā)展。
——[英]培根材料二：他搜集和整理了800多種醫(yī)藥書籍，并深入社會(huì)，進(jìn)行實(shí)地調(diào)查，向人們請教。他不辭辛苦，到深山僻野中采集藥物標(biāo)本，掌握了大量的第一手資料。經(jīng)過27年持續(xù)不斷的努力，編寫出一部規(guī)?？涨暗乃幬飳W(xué)著作。
材料三：他對金、銀、銅比重的描繪和對油料出油率的統(tǒng)計(jì)，都運(yùn)用了明確的定量概念和比重概念，采取了“窮究試驗(yàn)”的科學(xué)態(tài)度，撰寫了一部“中國17世紀(jì)的工藝百科全書”。
材料四：明清之際，一些科學(xué)家重視實(shí)驗(yàn)，注重運(yùn)用數(shù)理方法，開始顯露出一些近代科學(xué)研究的特點(diǎn)。但從總體來看，明清的科學(xué)技術(shù)和西方近代科技相比，已遠(yuǎn)為遜色。
（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，指出“戰(zhàn)爭中”“航行方面”的變化分別是由中國古代哪項(xiàng)發(fā)明引出的。（2）材料二、三中的“他”分別指誰？“中國17世紀(jì)的工藝百科全書”指的是哪本著作？
（3）根據(jù)材料四并結(jié)合所學(xué)知識，分析宋元時(shí)期至明清時(shí)期我國古代科技在世界上的地位發(fā)生了怎樣的變化。