在軌空間站中物體處于完全失重狀態(tài)，對空間站的影響可忽略．空間站上操控貨物的機械臂可簡化為兩根相連的等長輕質臂桿，每根臂桿長為L．如圖1所示，機械臂一端固定在空間站上的O點，另一端抓住質量為m的貨物．在機械臂的操控下，貨物先繞O點做半徑為2L、角速度為ω的勻速圓周運動，運動到A點停下．然后在機械臂操控下，貨物從A點由靜止開始做勻加速直線運動，經時間t到達B點，A、B間的距離為L。

（1）求貨物做勻速圓周運動時受到的向心力大小F_n。
（2）求貨物運動到B點時機械臂對其做功的瞬時功率P。
（3）在機械臂作用下，貨物、空間站和地球的位置如圖2所示，它們在同一直線上．貨物與空間站同步做勻速圓周運動．已知空間站軌道半徑為r,貨物與空間站中心的距離為d,忽略空間站對貨物的引力，求貨物所受的機械臂作用力與所受的地球引力之比F₁：F₂。