閱讀材料，完成下列要求。
材料一

材料二  我們既要全面建成小康社會、實現(xiàn)第一個百年奮斗目標，又要乘勢而上開啟全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家新征程，向第二個百年奮斗目標進軍。從2020年到本世紀中葉，第二個百年奮斗目標可以分兩個階段來安排。第一個階段，從2020年到2035年，在全面建成小康社會的基礎(chǔ)上，再奮斗十五年，基本實現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化……第二個階段，從2035年到本世紀中葉，在基本實現(xiàn)現(xiàn)代化的基礎(chǔ)上，再奮斗十五年，把我國建成富強民主文明和諧美麗的社會主義現(xiàn)代化強國。
——摘自中共十九大報告（1）根據(jù)材料一，簡述中國脫貧攻堅取得的成就，并結(jié)合所學(xué)知識分析其原因。
（2）根據(jù)材料二，簡述中國共產(chǎn)黨的第二個百年奮斗目標，并概括我國百年戰(zhàn)略規(guī)劃的特點。
（3）根據(jù)材料一、二，概括從中得出的歷史經(jīng)驗。