如圖①，A、B兩個圓柱形容器放置在同一水平桌面上，開始時容器A中盛滿水，容器B中盛有高度為2dm的水，容器B下方裝有一只水龍頭，容器A向容器B勻速注水．設時間為t（s），容器A、B中的水位高度h_A（dm）、h_B（dm）與時間t（s）之間的部分函數(shù)圖象如圖②所示．根據(jù)圖中數(shù)據(jù)解答下列問題：

（1）容器A向容器B注水的速度為

3

π

2

3

π

2

dm³/s（結果保留π）；容器B的底面直徑m=

2

2

dm；（提示：圓柱體積=圓柱的底面積×圓柱的高）
（2）當容器B注滿水后，容器A停止向容器B注水，同時開啟容器B的水龍頭進行放水，放水速度為

2

π

3

dm³/s.請在圖②中畫出容器B中水位高度h_B與時間t（t≥4）的函數(shù)圖象，并說明理由；
（3）當容器B注滿水后，容器A繼續(xù)向容器B注水，同時開啟容器B的水龍頭進行放水，放水速度為

8

3

πdm³/s,直至容器A、B水位高度相同時，立即停止放水和注水，求容器A向容器B全程注水時間t.