北京冬季奧運(yùn)會(huì)于2022年2月20日落下帷幕，比賽共設(shè)7個(gè)大項(xiàng)、109個(gè)小項(xiàng)，冰壺是冬奧會(huì)比賽項(xiàng)目之一，如圖所示為冰壺比賽場(chǎng)地示意圖，在某次比賽中，紅方隊(duì)員將紅色冰壺以v₀=3.2m/s的速度從P點(diǎn)推出，冰壺在冰面上做勻減速直線運(yùn)動(dòng)并恰好停在營(yíng)壘邊緣上的A點(diǎn)，然后黃方隊(duì)員推出的黃色冰壺在A點(diǎn)與紅方靜止的冰壺發(fā)生對(duì)心碰撞，碰撞時(shí)間極短，碰后紅壺停在營(yíng)壘邊緣上的B點(diǎn)，黃壺停在營(yíng)壘中心O與A點(diǎn)的中點(diǎn)C，已知P、A兩點(diǎn)間距離l=25.6m,營(yíng)壘半徑R=1.8m,g=10m/s²，紅壺和黃壺可視為質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)量均為m=20kg,且與冰面的摩擦因數(shù)相同。
（1）求冰壺與冰面的摩擦因數(shù)μ；
（2）求黃壺在與紅壺碰撞前瞬間速度v的大小；
（3）黃壺與紅壺的碰撞是彈性碰撞還是非彈性碰撞？請(qǐng)說(shuō)明理由。