民族團(tuán)結(jié)是國家繁榮昌盛的重要基礎(chǔ)。閱讀材料，回答問題。
材料一  貞觀十五年（641年）正月，……贊普親自到柏海迎接公主?；氐酵罗?，他對親近的人說：“我祖、父未有通婚上國者，今我得尚大唐公主，為幸實(shí)多?！?br />--選自《中華上下五千年》（1）材料一反映的是哪一歷史事件？有什么重要意義？
材料二  互市是宋朝民族政策的一部分……隨著商業(yè)的發(fā)展以及國內(nèi)市場的擴(kuò)大，周邊少數(shù)民族對宋政權(quán)產(chǎn)生了很大的依賴性，他們迫切需要與內(nèi)地進(jìn)行貿(mào)易，以獲得生活必需品。宋朝通過管理榷場貿(mào)易，促進(jìn)與各少數(shù)民族政權(quán)的和平共處，從而有利于各民族之間的經(jīng)濟(jì)文化交流。
--林文勛《宋代以“互市”為內(nèi)容的民族政策》（2）宋朝時與少數(shù)民族政權(quán)進(jìn)行邊界貿(mào)易的主要場所是？據(jù)材料二，指出這一場所的設(shè)置起到了怎樣的歷史作用？
材料三

（3）據(jù)材料三結(jié)合所學(xué)知識，歸納清朝對邊疆地區(qū)管理的主要方式有哪些？
（4）綜合上述材料，請根據(jù)我國不同歷史時期的民族關(guān)系談?wù)勀愕恼J(rèn)識。