如圖所示為LEGO搭接而成的魔方機(jī)器人，它的工作原理是先用傳感器采集魔方6個面上每個塊（1面有9塊）的顏色，然后由主控制器根據(jù)特定算法計算結(jié)果，控制機(jī)械手翻轉(zhuǎn)魔方，從而達(dá)到自動解魔方的效果。如果魔方的顏色不標(biāo)準(zhǔn)或者周圍的光線太暗，都會對魔方機(jī)器人解魔方形成干擾。
請根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：
（1）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于②②和③③（在①手動控制、②自動控制、③開環(huán)控制、④閉環(huán)控制中選擇合適的選項，將序號填寫在“橫線”處 ）。
（2）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)的被控對象是②②（在①LEGO 主控制器、②機(jī)械手、③魔方中選擇一項，將序號填寫在“橫線“處）。
（3）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)，需要選用的傳感器是③③（在①聲音傳感器、②溫度傳感器、③顏色傳感器中選擇一項，將序號填寫在“橫線“處）。
（4）為了提高LEGO魔方機(jī)器人識別魔方6 個面顏色的效果，有效的優(yōu)化措施是①①和③③（在①選擇標(biāo)準(zhǔn)色的魔方，②調(diào)節(jié)周圍環(huán)境溫度、③調(diào)節(jié)周圍環(huán)境光線、④控制周圍環(huán)境噪聲中選擇合適的選項，將序號填寫在“橫線“處）。
【答案】②；③；②；③；①；③
【解答】
【點評】
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發(fā)布：2024/6/27 10:35:59組卷：11引用：3難度：0.3
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1．下列控制系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的是（ ?。?/h2>
發(fā)布：2024/12/18 7:30:8組卷：15引用：1難度：0.3 -
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（1）從控制過程中人工干預(yù)的情形來分，該控制屬于；按有無反饋分，該控制系統(tǒng)屬于控制系統(tǒng)；
（2）該控制系統(tǒng)中，控制器是，執(zhí)行器是，被控對象是，輸出量是．發(fā)布：2024/12/19 19:0:1組卷：18引用：2難度：0.3 -
3．如圖所示為汽車倒車?yán)走_(dá)的示意圖，當(dāng)汽車倒車至障礙物一定距離時，超聲波傳感器將感知的信號輸入主機(jī)，主機(jī)進(jìn)行分析判斷后發(fā)出命令讓繼電器閉合，讓蜂鳴器發(fā)出報警聲，提醒駕駛員做好剎車準(zhǔn)備。
（1）該控制系統(tǒng)的控制方式屬于（在“①開環(huán)；②閉環(huán)”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）控制。
（2）該控制系統(tǒng)的控制手段屬于（在“①手動控制；②自動控制”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（3）該控制系統(tǒng)的輸出量（被控量）是（在“①汽車至障礙物的實際距離值；②繼電器閉合；③報警聲”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處 ）。
（4）在設(shè)置超聲波的提醒距離時，要科學(xué)分析超聲波原理和駕駛員的反應(yīng)速度之間的關(guān)系，須用數(shù)理統(tǒng)計的方法來確定。這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的（在“①整體性；②科學(xué)性；③綜合性”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）原則。發(fā)布：2024/12/19 22:0:1組卷：14引用：1難度：0.1
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