當(dāng)前位置： 2017年浙江省普通高中學(xué)業(yè)水平通用技術(shù)仿真試卷（3）> 試題詳情

如圖所示為L(zhǎng)EGO搭接而成的魔方機(jī)器人，它的工作原理是先用傳感器采集魔方6個(gè)面上每個(gè)塊（1面有9塊）的顏色，然后由主控制器根據(jù)特定算法計(jì)算結(jié)果，控制機(jī)械手翻轉(zhuǎn)魔方，從而達(dá)到自動(dòng)解魔方的效果。如果魔方的顏色不標(biāo)準(zhǔn)或者周圍的光線太暗，都會(huì)對(duì)魔方機(jī)器人解魔方形成干擾。

請(qǐng)根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：
（1）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于
②
②
和
③
③
（在①手動(dòng)控制、②自動(dòng)控制、③開(kāi)環(huán)控制、④閉環(huán)控制中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）。
（2）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)的被控對(duì)象是
②
②
（在①LEGO 主控制器、②機(jī)械手、③魔方中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線“處）。
（3）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)，需要選用的傳感器是
③
③
（在①聲音傳感器、②溫度傳感器、③顏色傳感器中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線“處）。
（4）為了提高LEGO魔方機(jī)器人識(shí)別魔方6 個(gè)面顏色的效果，有效的優(yōu)化措施是
①
①
和
③
③
（在①選擇標(biāo)準(zhǔn)色的魔方，②調(diào)節(jié)周圍環(huán)境溫度、③調(diào)節(jié)周圍環(huán)境光線、④控制周圍環(huán)境噪聲中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線“處）。

【考點(diǎn)】認(rèn)識(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng)；常見(jiàn)傳感器的種類、型號(hào)．

【答案】②；③；②；③；①；③

【解答】

【點(diǎn)評(píng)】

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發(fā)布：2024/6/27 10:35:59組卷：11引用：3難度：0.3

相似題

1．風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)風(fēng)輪對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向才能獲得最大風(fēng)能，如圖所示是風(fēng)力發(fā)電機(jī)跟蹤風(fēng)向的控制系統(tǒng)示意圖，風(fēng)向測(cè)定裝置將檢測(cè)到的風(fēng)向信號(hào)送給迎風(fēng)控制裝置與設(shè)定值比較，迎風(fēng)控制裝置根據(jù)角度偏差信號(hào)控制偏航電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整風(fēng)輪角度，使風(fēng)輪始終對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向．關(guān)于該控制系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是（　?。?/h2>
A．被控對(duì)象是風(fēng)輪 B．反饋裝置是偏航電機(jī)
C．輸入量是風(fēng)力大小 D．輸出量是風(fēng)輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)
發(fā)布：2024/11/6 7:30:1組卷：15引用：2難度：0.5
解析
2．如圖所示是一款自動(dòng)控制流量系統(tǒng)，適用于油田摻油、摻水、摻藥、配料、定量注水及各種液體的定量控制。手動(dòng)設(shè)置好需要配置的濃度后，啟動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)流量計(jì)的控制，將儲(chǔ)蓄罐中的液體抽取到移動(dòng)罐中，與移動(dòng)罐中的液體進(jìn)行濃度調(diào)配，其中流量計(jì)是控制的基礎(chǔ)，直接影響控制的效果，因此基本要求是測(cè)量精度越高越好，有信號(hào)輸出功能。WDK控制箱內(nèi)含全中文液晶顯示定量控制儀、內(nèi)部控制線路及組件、外部控制按鈕和指示燈等，通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)條件滿足后斷流，分析控制系統(tǒng)，并回答下列問(wèn)題。

（1）判斷流量控制系統(tǒng)的控制方式屬于

（“開(kāi)環(huán)”或“閉環(huán)”）控制系統(tǒng)。
（2）流量計(jì)的檢測(cè)儀應(yīng)選用

（在①溫度傳感器；②壓力傳感器；③水位傳感器；④流量傳感器中選擇一項(xiàng)）。
（3）根據(jù)示意圖及其描述，在控制系統(tǒng)方框中“橫線”處填上相應(yīng)的內(nèi)容。

（4）如果將電磁閥的開(kāi)關(guān)看成輸出量，則這個(gè)控制方式屬于

（“開(kāi)環(huán)”或“閉環(huán)”）控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的執(zhí)行器就變成了

。
發(fā)布：2024/11/6 16:30:6組卷：7引用：1難度：0.6
解析
3．洲際彈道導(dǎo)彈是一種無(wú)人駕駛的無(wú)翼飛行器，以慣性制導(dǎo)為主．慣性制導(dǎo)（inertial guidance）是利用陀螺儀和加速度表組成的慣性測(cè)量裝置測(cè)量導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，控制其按預(yù)定路線飛行的一種制導(dǎo)方式．整個(gè)制導(dǎo)系統(tǒng)由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成．慣性測(cè)量裝置測(cè)出導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)得的數(shù)據(jù)、發(fā)射前輸入的初始條件和重力影響等數(shù)據(jù)，算出導(dǎo)彈的實(shí)際飛行速度、航向、姿態(tài)和坐標(biāo)，并將這些數(shù)據(jù)與制導(dǎo)程序要求的預(yù)定值進(jìn)行比較，根據(jù)偏差值輸出相應(yīng)的制導(dǎo)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)制導(dǎo)指令控制導(dǎo)彈沿正確的路線飛行．請(qǐng)根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：

（1）該制導(dǎo)系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于

和

（在①手動(dòng)控制，②自動(dòng)控制，③開(kāi)環(huán)控制，④閉環(huán)控制中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（2）該控制系統(tǒng)的控制器和被控對(duì)象分別是

和

（在①陀螺儀，②計(jì)算機(jī)，③加速度表，④洲際導(dǎo)彈中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（3）導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中能克服各種外界環(huán)境的干擾，計(jì)算機(jī)能根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不斷地修正飛行路線，準(zhǔn)確地命中目標(biāo)，這體現(xiàn)了系統(tǒng)的

特性（在①目的性，②動(dòng)態(tài)性，③環(huán)境適應(yīng)性，④相關(guān)性中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（4）導(dǎo)彈命中方位與設(shè)定的目標(biāo)范圍相去甚遠(yuǎn)，究其原因，不可能是因?yàn)?!--BA-->

造成的（在①設(shè)定目標(biāo)出現(xiàn)問(wèn)題，②計(jì)算機(jī)處理失控，③飛行過(guò)程中碰到了飛鳥(niǎo)中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）．
發(fā)布：2024/11/7 2:0:2組卷：16引用：2難度：0.3
解析

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A．被控對(duì)象是風(fēng)輪	B．反饋裝置是偏航電機(jī)
C．輸入量是風(fēng)力大小	D．輸出量是風(fēng)輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)