如圖所示，一輕支架由水平段ON和豎直段OO'組成。輕彈簧一端固定于O點，另一端與套在水平桿ON上的A球相連，一根長為L=10cm的輕繩連接A、B兩球。A球質量mA=1kg,B球質量mB=4kg,A球與水平桿的動摩擦因數μ=0.36，彈簧原長l=20cm,勁度系數k=450N/m。初始時使A球盡量壓縮彈簧并恰好處于靜止狀態(tài)?，F(xiàn)使系統(tǒng)繞OO'軸緩慢轉動起來，轉動過程中保持A、B兩球始終與OO'在同一豎直平面內。當系統(tǒng)以某角速度穩(wěn)定轉動時，細繩與豎直方向成37°角，此時彈簧的彈力大小恰好與初始時相同。設最大靜摩擦力等于滑動摩擦力，不計空氣阻力。sin37°=0.6，cos37°=0.8，g=10m/s2，求：
（1）初始時彈簧的長度；
（2）細繩與豎直方向成37°角時，系統(tǒng)轉動的角速度；
（3）整個過程中驅動力對系統(tǒng)所做的總功。
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