閱讀材料回答問題
材料：當(dāng)任何人……和王國的最高領(lǐng)主發(fā)生附庸關(guān)系時，他或她必須跪在領(lǐng)主之前說：“大人，現(xiàn)在為了某某采邑……我成為你的親近附庸……擁護(hù)您，保衛(wèi)您，反對一切人……”。
下面是附庸對其領(lǐng)主應(yīng)履行的義務(wù)：……依領(lǐng)主的召喚，必須去服軍役……必須去勘測土地……必須做在法定地位上應(yīng)該做的一切其他事務(wù)。
（1）以上材料反映此地區(qū)的封建制度確立于何時？領(lǐng)主和附庸實(shí)質(zhì)上是什么關(guān)系？發(fā)生附庸關(guān)系的最基本條件是什么？
（2）兩則材料反映出領(lǐng)主與附庸之間權(quán)利、義務(wù)交織在一起，帶有一定的契約意義。請簡要概述他們之間的權(quán)利和義務(wù)關(guān)系。
（3）說說領(lǐng)主與附庸他們之間這種關(guān)系有什么特點(diǎn)？