閱讀材料，完成下列要求。
材料一：《乾隆御制詩》中有“間年外域有人來，寧可求全關(guān)不開”。英國使臣馬戛爾尼說：“彼等以為茍不如此，則恐外人之交際頻繁，又礙于安謐，而各界人等之服從上命，以維持皇威于不墜，乃中國政府唯一不易之格言。”
--據(jù)陳旭麓《近代中國社會的新陳代謝》
材料二：（19世紀60年代初）恭親王和文祥首先認識到中西方接觸是不可避免的，并且可以通過謹慎的外交得到很大的好處。他們強烈地感到，西方列強通常能夠信守條約。
--費正清《劍橋中國晚清史》（上卷）
（1）根據(jù)材料一，指出乾隆時期的對外政策，并概括其原因。
（2）材料二反映的清朝統(tǒng)治者對外態(tài)度是什么？他們在實踐中是如何體現(xiàn)的？
（3）根據(jù)上述材料，結(jié)合所學(xué)知識分析清朝對外政策變化的原因。