如圖所示，相距為L(zhǎng)的兩條足夠長(zhǎng)的光滑平行金屬導(dǎo)軌MN，PQ水平放置于磁感應(yīng)強(qiáng)度大小為B、方向豎直向上的勻強(qiáng)磁場(chǎng)中，導(dǎo)軌的M、P兩端連接一阻值為R的電阻，金屬棒ab垂直于導(dǎo)軌放置且接觸良好，并通過水平細(xì)線跨過滑輪與物體A相連，已知ab棒與物體A質(zhì)量均為m金屬棒的電阻為r,除R和r以外其余部分的電阻均不計(jì)、一切摩擦以及細(xì)線和滑輪的質(zhì)量?，F(xiàn)將ab棒由靜止釋放，測(cè)得ab棒沿導(dǎo)軌滑行達(dá)到最大速度v_m的過程AC中，流過電阻R的總電量為q,重力加速度為g,求：
（1）ab棒速度最大時(shí)，ab棒兩端的電壓U_ab的大小；
（2）ab棒速度為最大速度一半時(shí)加速度a的大小；
（3）ab棒從開始運(yùn)動(dòng)到最大速度的過程中電阻R上產(chǎn)生的焦耳熱Q。