閱讀材料，回答問題。
材料一：如圖為中國古代中原王朝形勢圖

（1）觀察如圖，分別寫出圖1、圖2所示中原王朝的名稱，結(jié)合所學知識，概述其在處理與邊疆少數(shù)民族關(guān)系時分別采取了哪些措施？
材料二：如表是明清時期加強邊疆管理的部分措施

方位	明朝	清朝
臺灣		派兵收復臺灣，設(shè)置臺灣府，隸屬福建省
東北	設(shè)奴爾干都司，對部落首領(lǐng)封授官號	反擊沙俄入侵；簽訂《尼布楚條約》劃分東部邊疆
蒙古	重修長城；隆慶和議；冊封韃靼首領(lǐng)，恢復貿(mào)易	平定噶爾丹叛亂；設(shè)立盟、旗兩級單位管轄；任命蒙古王公為盟長、旗長
新疆	-	平定準噶爾部噶爾丹和維吾爾貴族大、小和卓叛亂；1762年設(shè)伊犁將軍，總領(lǐng)軍政事務
西藏	冊封當?shù)厣资最I(lǐng)；制度；設(shè)立行都指揮使司等機構(gòu)管理軍民事務，任用藏族上層人士進行管理	確立對達賴和班禪的冊封制度和金瓶掣簽設(shè)立駐藏大臣代表朝廷與達賴和班禪共同管理西藏；頒布《欽定藏內(nèi)善后章程》，以法律形式明確和落實了中央政府對西藏地區(qū)的管轄權(quán)
西南	設(shè)立宣慰司、土知府等各級政府機關(guān)；任用當?shù)厣贁?shù)民族首領(lǐng)擔任土司長官，實行土司制度；永樂后開始實行改土歸流朝廷派遣流官直接管理	平定“三藩之亂”，大規(guī)模改土歸流，加強中央對地方的直接管轄

（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學知識，概括明清兩代邊疆管理的共同特點及意義。