閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：如圖為中國(guó)古代中原王朝形勢(shì)圖

（1）觀察如圖，分別寫出圖1、圖2所示中原王朝的名稱，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概述其在處理與邊疆少數(shù)民族關(guān)系時(shí)分別采取了哪些措施？
材料二：如表是明清時(shí)期加強(qiáng)邊疆管理的部分措施

方位	明朝	清朝
臺(tái)灣		派兵收復(fù)臺(tái)灣，設(shè)置臺(tái)灣府，隸屬福建省
東北	設(shè)奴爾干都司，對(duì)部落首領(lǐng)封授官號(hào)	反擊沙俄入侵；簽訂《尼布楚條約》劃分東部邊疆
蒙古	重修長(zhǎng)城；隆慶和議；冊(cè)封韃靼首領(lǐng)，恢復(fù)貿(mào)易	平定噶爾丹叛亂；設(shè)立盟、旗兩級(jí)單位管轄；任命蒙古王公為盟長(zhǎng)、旗長(zhǎng)
新疆	-	平定準(zhǔn)噶爾部噶爾丹和維吾爾貴族大、小和卓叛亂；1762年設(shè)伊犁將軍，總領(lǐng)軍政事務(wù)
西藏	冊(cè)封當(dāng)?shù)厣资最I(lǐng)；制度；設(shè)立行都指揮使司等機(jī)構(gòu)管理軍民事務(wù)，任用藏族上層人士進(jìn)行管理	確立對(duì)達(dá)賴和班禪的冊(cè)封制度和金瓶掣簽設(shè)立駐藏大臣代表朝廷與達(dá)賴和班禪共同管理西藏；頒布《欽定藏內(nèi)善后章程》，以法律形式明確和落實(shí)了中央政府對(duì)西藏地區(qū)的管轄權(quán)
西南	設(shè)立宣慰司、土知府等各級(jí)政府機(jī)關(guān)；任用當(dāng)?shù)厣贁?shù)民族首領(lǐng)擔(dān)任土司長(zhǎng)官，實(shí)行土司制度；永樂(lè)后開(kāi)始實(shí)行改土歸流朝廷派遣流官直接管理	平定“三藩之亂”，大規(guī)模改土歸流，加強(qiáng)中央對(duì)地方的直接管轄

（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括明清兩代邊疆管理的共同特點(diǎn)及意義。