如圖所示為機械臂運動限位系統(tǒng)示意圖．位置傳感器設(shè)置在機械臂的左右需要限位的位置，當機械臂左右運動靠近位置傳感器時，位置傳感器感知到機械臂接近并在達到規(guī)定的檢測距離并給PLC發(fā)送信號，經(jīng)伺服電機使機械臂停止運行，從而使機械臂在一定位置范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)．請根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：
（1）該系統(tǒng)的控制手段與控制方式分別是

②

②

和

④

④

（在①人工控制；②自動控制；③開環(huán)控制；④閉環(huán)控制中選擇合適的選項，將序號填寫在橫線處）；
（2）該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是

②

②

（在①機械臂；②伺服電機；③PLC中選擇合適的選項，將序號填寫在橫線處）；
（3）若將該機械臂應(yīng)用于工件的抓取，檢測到有工件時機械臂能自動張開抓取，下列可以采用的傳感器是

②

②

（在①熱敏電阻傳感器；②超聲波傳感器；③濕度傳感器中選擇合適的選項，將序號填寫在橫線處）；
（4）機械臂的運轉(zhuǎn)過程會受到各種干擾，以下因素屬于干擾因素的是

①

①

和

③

③

（在①運轉(zhuǎn)過程中底座搖晃；②調(diào)整位置傳感器的位置；③伺服電機與機械臂之間的摩擦；④周圍環(huán)境亮度變暗）．