閱讀有關(guān)秦漢制度和興亡的相關(guān)材料，回答問題。
材料一  （中國政制）達臻“文明”一途，實應(yīng)歸功于西周的創(chuàng)制……西周政治里顯然有深厚的貴族色彩，而“共主”名義下的地方分權(quán)體制……與秦以后一統(tǒng)的君主“獨制”格局涇渭分明。因此古賢多稱周秦之間為“天下一大變局”。
——王家范《中國歷史通論》（1）依據(jù)材料和所學(xué)，指出西周和秦朝的主要政治制度。
（2）進一步說明周秦政治制度的主要差別。
材料二  嬴政建立統(tǒng)一國家后，把戰(zhàn)國時期逐步產(chǎn)生和發(fā)展起來的中央集權(quán)制度加以系統(tǒng)化、完善化，并推行于全國。這一制度主要有三個環(huán)節(jié)構(gòu)成。一是建立國家元首制度……；二是成立中央政府機構(gòu)……以協(xié)助皇帝領(lǐng)導(dǎo)全國軍政事務(wù)；三是建立地方行政制度。此制的實行開創(chuàng)了此后兩千多年歷代王朝統(tǒng)治的基本模式。
——袁行霈等主編《中華文明史》（3）依據(jù)材料二結(jié)合所學(xué)知識，概括指出秦朝中央集權(quán)制度的三個主要環(huán)節(jié)，并指出秦中央集權(quán)國家形成有何積極影響。
材料三  漢初制度大多不切實際，要求制度變革的呼聲甚高，卻無法實施。直到武帝時期，政府才在協(xié)調(diào)地方與中央的關(guān)系、解決皇權(quán)與相權(quán)矛盾、強化對官僚隊伍的管理、確立新的經(jīng)濟政策等重大領(lǐng)域大刀闊斧地推行了制度變革。
——孫家洲、王文濤《制度變革與漢武帝盛世的造就》（4）根據(jù)材料三結(jié)合所學(xué)，指出漢武帝時期“制度創(chuàng)新和變革”在政治上的表現(xiàn)。