政治文明的演進經(jīng)歷了漫長而艱難的過程，每一個朝代政權(quán)的穩(wěn)固都離不開統(tǒng)治者的治國措施。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：（西）周分封71國，其中同姓諸侯40國，通過逐級分封，編織起由中央向四方擴散的控制網(wǎng)絡(luò)，打破了夏商時期眾邦林立的狀態(tài)，加強了周王室與各諸侯國的經(jīng)濟、文化聯(lián)系。
材料二：公天下之端自秦始……秦變周法，政權(quán)歸皇帝一人掌握?；实劬哂兄粮邿o上的權(quán)力，表現(xiàn)為高度的中央集權(quán)，在世襲制下世代沿襲，雖有增減，但核心不變，這是幾千年來占主導(dǎo)地位的制度。
--張豈之《中國文明史十五講》材料三：“漢承（繼承）秦制，有所損益（減少和增加）?！睘榱遂柟探y(tǒng)治，劉邦分封諸侯異姓王、同姓王，隨著封國的發(fā)展，出現(xiàn)“尾大不掉”之勢……諸侯王的權(quán)力很大，在封地內(nèi)可以任免官吏，收取租稅，鑄造錢幣，還擁有兵權(quán)。
（1）根據(jù)材料一說出西周與夏商時期相比，在政治制度上有什么創(chuàng)新之處。這種創(chuàng)新的主要目的是什么？
（2）材料二中的“制度”是誰首創(chuàng)的？結(jié)合材料二指出該制度的特點。
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學知識，概括漢初的政治制度。簡述漢武帝是如何解決材料中問題的？