在下列五個(gè)命題中，其中正確的個(gè)數(shù)為（　?。?br />①命題“?x∈R，都有x²+x+1＞0”的否定為“?x?R，有x²+x+1≤0”；
②已知

a

=

（

k

-

1

，

4

-

2

k

）

，

b

=

（

4

，

1

）

，若

a

與

b

夾角為銳角，則k的取值范圍是k＞0；
③已知l是一條直線，α，β是兩個(gè)不同的平面，若l⊥α，l⊥β，則α∥β；
④某射擊運(yùn)動(dòng)員6次的訓(xùn)練成績(jī)分別為：88，91，89，88，86，85，則這6次成績(jī)的第70百分位數(shù)為89．