閱讀下列材料，回答相關(guān)問(wèn)題。
材料一：有軍功者，各以率受上爵；僇力本業(yè)（努力從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)），耕織致粟帛多者，復(fù)其身（免除徭役）。事末（從事工商）利及怠而貧者，舉以為收孥（妻子收為官家奴婢）。
--《史記?商君列傳》材料二：（漢高祖）認(rèn)為秦亡的原因之一是不分封子弟，孤立無(wú)援，故而又重新分封了自己的若干兄弟子侄為同姓王?！T侯王在自己王國(guó)內(nèi)擁有較大權(quán)力，可自行任命大部分官員并征收賦稅，大者地跨數(shù)郡，其總地盤超出漢朝廷直轄郡縣。
漢武帝用主父偃之策，于元朔二年（前127年）頒布“推恩令”，允許并鼓勵(lì)諸侯王“推私恩”將王國(guó)土地再行分封給子弟為列侯。此舉沒(méi)有像削藩那樣招致反抗，效果異曲同工，“不行黜陟，而藩國(guó)自析”。此后，又頒行“左官律”“附益法”，規(guī)定王國(guó)官為“左官”以示歧視，又限制士人與諸王“附益”交游。
--摘編自張帆著《中國(guó)古代簡(jiǎn)史》（1）概括材料一中商鞅變法的措施，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)分析這些措施的影響。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)回答，劉邦的措施使后來(lái)的中央政府面臨的威脅及漢武帝時(shí)解決這一威脅的措施。

（3）隋唐時(shí)期進(jìn)入封建社會(huì)發(fā)展的高峰，周邊少數(shù)民族與唐王朝交往日益密切形成民族交融局面，結(jié)合所學(xué)知識(shí)介紹唐為穩(wěn)定周邊統(tǒng)治加強(qiáng)管理對(duì)西域和吐蕃都做了哪些措施。