中國(guó)古代曾創(chuàng)造出許多制度，制度的創(chuàng)新也影響著社會(huì)的發(fā)展。閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
材料一：大道之行也，天下為公。選賢與能，講信修睦。
材料二：今大道既隱，天下為家。各親其親，各子其子，貨力為己。
材料三：周天子根據(jù)血緣關(guān)系遠(yuǎn)近和功勞大小，將宗親和功臣等分封到各地，授予他們權(quán)力，建立諸侯國(guó)。
材料四：如圖。

材料五：周公教成王說(shuō)：“你得用心考察眾諸侯誰(shuí)納貢，誰(shuí)不納貢。納貢的如果禮貌不好，即是侮慢王朝，等于不貢?！?br />--范文瀾《中國(guó)通史》第一卷材料六：幽王為烽火大鼓，有寇至，舉烽火，諸侯悉至……
（1）材料一“天下為公，選賢任能”指哪種政治制度？
（2）材料二中“家天下”指什么制度？
（3）材料三反映了西周的什么制度？材料四中居于金字塔頂端的是誰(shuí)？《左傳》中記載“封建親戚，以藩屏周?！闭f(shuō)明西周時(shí)期實(shí)行這種制度的主要目的是什么？
（4）諸侯有什么權(quán)力？材料五、六說(shuō)明了這些受封諸侯有哪些義務(wù)？這一制度起到了什么作用？