為了更好的防控新冠病毒疫情，我國研制了某款智能防疫機(jī)器人。機(jī)器人利用磁敏電阻等器件來監(jiān)控移動速度，控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，圖甲為控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的原理電路，U為輸入電壓，R_B為磁敏電阻，阻值隨外加磁場強(qiáng)弱的變化而改變。
如表為機(jī)器人的部分參數(shù)，“電池比能量”為單位質(zhì)量的電池所能輸出的電能；“減速器的減速比”為輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。

電池的質(zhì)量	10kg	減速器的減速比	30：1
電池比能量	140W?h/kg	驅(qū)動電機(jī)的輸入總功率	400W
移動速度	0.1～1m/s	驅(qū)動電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率	60%

（1）圖甲中電磁鐵是利用

電流的磁效應(yīng)

電流的磁效應(yīng)

工作的；
（2）電磁鐵上端的磁極是

N

N

極（選填“N”或“S”）。
（3）若機(jī)器人以最大速度沿水平路面勻速直線運(yùn)動21min,此過程機(jī)器人受到的阻力為

240

240

N，消耗的電能占電池所能輸出總電能的

10

10

%。
（4）控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的磁敏電阻阻值隨磁場強(qiáng)弱變化的圖線如圖乙，當(dāng)磁敏電阻在正常工作區(qū)時(shí)，即使圖甲電路中輸入電壓U發(fā)生改變，R₁兩端電壓U都能維持在某一定值附近微小變化，從而使控制電路中的電機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，則磁敏電阻的正常工作區(qū)對應(yīng)圖乙中

bc

bc

（選填“ab”或“bc”）段，已知無磁場時(shí)R_B的阻值為200Ω，R₁的阻值為400Ω，線圈電阻忽略不計(jì)，當(dāng)U為24V時(shí)，處在磁場中的R_B電功率為0.32W，則R₁兩端的電壓U₂是

8

8

V。