閱讀材料，完成下列要求。
材料 在剛剛過去的一百年里，中國同世界的總體關系發(fā)生了深刻變化。20世紀前半葉，中國處在不穩(wěn)定的世界體系的底層，中國人追求的是恢復在19世紀失去的獨立和主權。20世紀后半葉，中國外交的一項重要任務是學習和探索如何作為一個獨立的主權國家同現(xiàn)存世界打交道，以便更好地維護本國利益并在國際事務中發(fā)揮應有的作用。在兩極格局中，中國同美蘇這兩個世界的主宰者抗爭，向現(xiàn)存的世界秩序發(fā)起挑戰(zhàn)。在20世紀的最后20年，根據國際形勢的急劇變化和世界各種政治力量的對比，黨和國家領導人認真分析我國面臨的威脅，開啟了自覺加入世界體系的過程，并利用現(xiàn)行規(guī)則適時地調整外交政策來維護國家和民族的利益，促進本國的發(fā)展。
——摘編自章百家《改變自己影響世界——20世紀中國外交的歷程與經驗》等根據材料并結合所學知識，圍繞“20世紀后半葉中國外交歷程”自擬一個具體論題，并予以闡述。（要求：論題明確，史論結合，邏輯清晰，表述完整。）