如圖1所示，在操場平面內(nèi)建立平面直角坐標系，平面內(nèi)有一半徑為R=10m的圓形軌道，圓心在O處，A、B分別為圓上兩點?，F(xiàn)于A（-10m,0）、B（10m,0）兩點分別安裝了兩個揚聲器。兩個揚聲器連續(xù)振動發(fā)出簡諧聲波，其振動圖像如圖2所示。已知聲波在空氣中的傳播速率為v=340m/s,兩波頻率均為f=68Hz,振幅相等。試求：

（ⅰ）一同學從B點沿直線運動到A點（不含A、B點），該同學有幾次聽不到聲音及聽不到聲音的位置坐標；
（ⅱ）一同學從B點沿圓軌道逆時針運動半周到A點（不含A、B點），該同學聽不見聲音的點的位置坐標方程。