閱讀材料，完成下列要求。
材料一 夏商以降，開始“家天下”?！吨軙?泰誓上》云“官人以世”。這種官吏“世及”的制度，至西周時期進(jìn)入鼎盛。由分封而形成的王、諸侯、卿大夫、士的階梯序列，與宗法血緣關(guān)系下的各大家族的地位互為表里。分封、授土、授民都是世襲的，采邑與官職相關(guān)聯(lián)，前者為“世祿”，后者是“世卿”或稱“仕者世祿”。到戰(zhàn)國已是“大爭之世”，各諸侯國激烈爭斗，都想“辟土地，朝秦楚，蒞中國而撫四夷”，采用新的選官辦法，過去那種“公門有公，卿門有卿”的世襲政治逐步被否定。
--摘編自任懷國《中國古代選官制度論析》等材料二 中國古代真正的官員選拔的框架是在戰(zhàn)國至秦漢時期搭起的。戰(zhàn)國時期，列國根據(jù)“建功而興賞，因能而授官”的原則，任免官吏，進(jìn)退賢愚。到隋唐時期，官員選拔制度臻于完善，走向成熟。這種人才選拔制度具有自上而下、層層相應(yīng)、運轉(zhuǎn)有序的顯著特點，是在皇權(quán)至高無上體系下進(jìn)行國家組織管理的。
--摘編自陳燕青《中國古代文官制度及其現(xiàn)代價值探析》（1）根據(jù)材料一，概括周代世官制的基本特點。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，列舉戰(zhàn)國以來中國古代主要的選官制度，說明中國古代選官制的發(fā)展趨勢。