封建時代的中國對外交流極為頻繁，國家政策、科學(xué)技術(shù)、經(jīng)濟重心的變遷深刻影響著古代中國的對外交流。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：唐朝對外主要交通路線圖。

（1）根據(jù)材料，用史實說明唐朝時期中外的友好交往（陸路、水路各一例）。
材料二：兩宋時期，對外貿(mào)易活躍，著名的對外貿(mào)易海港多在南方，主要對外貿(mào)易港口有廣州、泉州，政府在這里設(shè)有專門的機構(gòu)進行管理。
（2）請從經(jīng)濟重心的角度分析宋代對外貿(mào)易海港為何“多在南方”？當(dāng)時設(shè)立的“專門機構(gòu)”是什么？
材料三：元朝統(tǒng)治區(qū)域遼闊，為加強同各地的聯(lián)系，修建了覆蓋全國的陸路交通網(wǎng)，海上交通范圍也有更大的拓展，海上絲綢之路進入鼎盛時期，與中國有貿(mào)易的國家達到140多個，許多西方人慕名而來。
（3）你知道哪位元朝時期慕名而來的西方人？試從科技的角度分析宋元時期海上絲綢之路進入鼎盛時期的原因。
材料四：從對外關(guān)系上說，隋唐宋元都居于主動地位，明清時期的對外關(guān)系顯然轉(zhuǎn)變了……倭寇沿海騷擾，為南方各地帶來了極大的破壞。明清之際，西方資本主義已在興起，而中國的……專制者對于世界形勢一無所知。
（4）根據(jù)材料四，從隋唐到明清，中國的對外關(guān)系經(jīng)歷了怎樣的變遷？基本解除了東南倭患的民族英雄是誰？