如圖，在Rt△ABC中，∠C=90°，AC=BC，AB=16，點(diǎn)P在AB上，AP=3，點(diǎn)E、F同時(shí)從點(diǎn)P出發(fā)，分別沿PA、PB以每秒1個(gè)單位長(zhǎng)度的速度向點(diǎn)A、B勻速運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)E到達(dá)點(diǎn)A后立即以原速度沿AB向點(diǎn)B運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)F運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B時(shí)停止，點(diǎn)E也隨之停止．在點(diǎn)E、F運(yùn)動(dòng)過程中，以EF為邊作正方形EFGH，使它與△ABC在線段AB的同側(cè)，設(shè)E、F運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為t秒（t＞0），正方形EFGH與△ABC重疊部分面積為S．
（1）當(dāng)t=1時(shí)，正方形EFGH的邊長(zhǎng)是

2

2

；當(dāng)t=4時(shí)，正方形EFGH的邊長(zhǎng)是

6

6

；
（2）當(dāng)0＜t≤3時(shí)，求S與t的關(guān)系式．（用含t的代數(shù)式表示s）