閱讀材料，完成下列要求。
材料一：20世紀50年代，新中國積極同鄰近國家和新興獨立國家發(fā)展友好關系，參加了一系列外交活動并產(chǎn)生了積極的影響，國際政治舞臺開始有了“中國的聲音”。
——顏聲毅《當代中國外交》
材料二：中華人民共和國成立后中美關系發(fā)展年代尺

材料三：在對待國際關系方面，習近平堅決推行“共建人類命運共同體”這一理念?！肮餐辉！焙汀肮步ㄈ祟惷\共同體”將成為“大同”這一古老理念的現(xiàn)代闡釋，因為它們指明了中國社會經(jīng)濟發(fā)展和和平社會生活的新航向。
——俄羅斯科學院遠東所首席研究員洛曼諾夫
（1）據(jù)材料一和所學知識，舉兩例說明20世紀50年代“國際政治舞臺開始有了‘中國的聲音’”。
（2）指出材料二中年代尺上的B處的歷史事件及其影響？
（3）據(jù)材料三和所學知識，指出新時期中國倡導的外交理念及為此所做的努力？綜上，談談你對新中國外交的認識。