如圖所示，在公路的十字路口，紅燈攔停了一車隊，攔停的汽車排成筆直的一列，第一輛汽車的前端剛好與路口停止線相齊，汽車長均為l=4.0m,前面汽車尾部與相鄰汽車的前端相距均為d₁=1.0m。為了安全，前面汽車尾部與相鄰汽車的前端相距至少為d₂=5.0m才能開動，若汽車都以a=2m/s²的加速度做勻加速直線運動。綠燈亮起瞬間，第一輛汽車立即開動，求：
（1）第六輛汽車前端剛到達停止線時的速度大小v；
（2）從綠燈剛亮起到第六輛汽車前端與停止線相齊所需最短時間t。