閱讀材料，回答以下問題。
材料一：大盜既滅，而武夫戰(zhàn)卒以功起行陣，列為侯王者，皆除節(jié)度使。由是方鎮(zhèn)相望于內(nèi)地，大者連州十余，小者猶兼三四。故兵驕則逐帥，帥強則叛上。或父死子握其兵而不肯代；或取舍由于士卒，往往自擇將吏，號為“留后”，以邀命于朝。天子顧力不能制，則忍恥含垢，因而撫之，謂之（姑息之政）蓋姑息起于兵驕，兵驕由于方鎮(zhèn)，姑息愈甚而兵將愈俱驕。由是號令自出，以相侵擊，虜其將帥，并其土地，天子熟視不知所為，反為和解之，莫肯聽命……故兵之始重于外也，土地、民賦非天子有；既其盛也，號令、征伐非其有；又其甚也，至無尺土，而不能庇其妻子宗族，遂以亡滅。
——選自北宋歐陽修《新唐書?兵志》材料二：唐失其道，化內(nèi)地為藩鎮(zhèn)，內(nèi)外皆堅，而人至不能自安。本朝反其弊，使內(nèi)外皆柔，雖能自安，而有大不可安者。
——選自南宋葉適《水心別集》卷14《綱紀二》（1）根據(jù)材料一，說明唐朝后期逐漸走向衰亡的原因。
（2）根據(jù)材料二并結合所學知識，列舉北宋針對唐朝滅亡教訓而對地方采取的措施。