閱讀材料，完成下列要求。
黨的十九屆四中全會以人民立場為主線，第一次系統(tǒng)描繪了中國特色社會主義制度的圖譜，它13個部分組成，“人民”是其中的高頻詞。從“中國特色社會主義制度和國家治理體系是以馬克思主義為指導，植根中國大地，具有深厚中華文化根基，深得人民擁護的制度和治理體系”的重要判斷，到“堅持人民當家作主，發(fā)展人民民主，密切聯(lián)系群眾，緊緊依靠人民推動國家發(fā)展”“堅持以人民為中心的發(fā)展思想，不斷保障和改善民生，增進人民福祉，走共同富裕道路的顯著優(yōu)勢”等十三個“堅持”顯著優(yōu)勢分析，再到“堅持和完善人民當家作主制度體系，發(fā)展社會主義民主政治”“構建一體推進不敢腐、不能腐、不想腐體制機制，確保黨和人民賦予的權力始終用來為人民謀幸?！钡陌l(fā)展路徑，都可以清晰地發(fā)現(xiàn)，“一切為了人民”像一條紅線赫然貫穿于其中，彰顯著“不忘初心、牢記使命”的偉大情懷。
（1）結合材料，運用所學知識分析為什么黨的十九屆四中全會堅持以人民立場為主線。
（2）請選取兩個政治制度，簡要說明它們是如何保障人民當家作主的。