閱讀下列材料
材料一 昔武王克商，成王定之。選建明德，以藩屏周。
--《左傳》
材料二 （西周）天子適諸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。諸侯朝于天子，曰述職；述職者，述所職也……一不朝則貶其爵，再不朝則削其地，三不朝則六師移之。
--《孟子?告子》
材料三 （周）王奪鄭伯（鄭莊公）政，鄭伯不朝。秋，王以諸侯伐鄭，鄭伯擊之。（周）王卒大敗，祝（鄭莊公的臣下）射（周）王中肩。
--《左傳》請(qǐng)回答
（1）材料二所述的是一種什么政治制度？根據(jù)材料一說明這一制度推行的目的。
（2）根據(jù)材料概括諸侯有何義務(wù)（不得摘抄材料原句）；諸侯與天子之間是何關(guān)系？
（3）材料三與材料二相比，出現(xiàn)了什么新問題？反映的本質(zhì)問題是什么？有何歷史影響？