閱讀材料，完成下列要求：
秦代就有御史監(jiān)郡的制度，由中央的御史府派御史常駐郡中，監(jiān)郡御史直接受御史大夫的領(lǐng)導(dǎo)，是在地方工作的中央官。漢初延續(xù)了這項(xiàng)制度，但是后來發(fā)生了監(jiān)郡與被監(jiān)者同流合污，互相包庇的現(xiàn)象。于是，漢文帝又開創(chuàng)了一項(xiàng)新的中央巡視制度——刺史制度。刺史“居無常治”，他的工作方式就是巡行，在巡視中采察政情民情。同監(jiān)郡御史相比，州部刺史的權(quán)力更大，他負(fù)責(zé)考察地方的政情民意，對(duì)郡一級(jí)地方長官的行政能力進(jìn)行賞罰，糾正冤獄。監(jiān)郡御史是一個(gè)御史監(jiān)一個(gè)郡，州部刺史是一個(gè)刺史監(jiān)若干郡。郡守兩千石，一方長官；刺史只是六百石的小官，故而“以卑臨尊”。在整個(gè)權(quán)力結(jié)構(gòu)中，刺史獨(dú)立于地方利益之外，資歷又相對(duì)較淺，正處于官僚生涯的上升期，因而勇于彈劾，敢于承擔(dān)責(zé)任，保證刺史制的有效性。
——趙冬梅《法度與人心——帝制時(shí)期人與制度的互動(dòng)》（1）據(jù)材料和所學(xué)知識(shí)，說明秦漢時(shí)期監(jiān)察體制的發(fā)展歷程。
（2）據(jù)材料和所學(xué)知識(shí)，簡析漢代刺史制度的特點(diǎn)及歷史作用。