如圖（1）所示，在豎直平面內(nèi)光滑的曲面AB與光滑半圓形軌道BC相切連接于B點(diǎn)，直徑BC豎直。一小球在AB上離地H高處靜止釋放，用光電門測出它到達(dá)圓形軌道最高點(diǎn)C時(shí)的速度v_C，不斷改變H，得到多組數(shù)據(jù)后畫出

H

-

v

2

C

圖像如圖（2）所示。（不計(jì)空氣阻力）求：
（1）由圖像推理得出圓形軌道的半徑R和重力加速度為多大？
（2）當(dāng)從H=0.4m處靜止釋放時(shí)，小球到達(dá)與圓心O點(diǎn)等高的D點(diǎn)時(shí)的加速度大小；
（3）要使小球靜止釋放后進(jìn)入半圓軌道到離開半圓軌道的過程中始終貼合半圓軌道運(yùn)動(dòng)，則H的取值應(yīng)滿足什么條件？