閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：識(shí)圖

（1）上圖反映的是西周實(shí)行的什么制度？觀察上圖并結(jié)合所學(xué)知識(shí)分析，這一制度有何特點(diǎn)？
材料二：“為穩(wěn)定周初的政治形勢(shì)，鞏固疆土，周王根據(jù)血緣關(guān)系遠(yuǎn)近和功勞大小，將宗親和功臣等分封到各地，授予他們管理土地和人民的權(quán)力，建立諸侯國(guó)，以保證周王朝對(duì)地方的控制，同時(shí)穩(wěn)定政局，擴(kuò)大統(tǒng)治范圍。諸侯具有較大的獨(dú)立性，但需要向周王進(jìn)獻(xiàn)貢物，并服從周王調(diào)兵……”。
——摘編自七年級(jí)上冊(cè)《中國(guó)歷史》P23（2）根據(jù)材料二，說(shuō)出西周分封的主要對(duì)象有哪些？分封的依據(jù)是什么？受封的諸侯有哪些權(quán)利和義務(wù)？