2020年11月，“奮斗者”號成功下潛至10909米的深海處，讓我國達到了全球深海裝備和技術的制高點。某種型號潛水器的質量為M、體積為V，在一次試驗中從海面由靜止開始豎直下潛，經(jīng)過A點的速度最大，繼續(xù)下潛后最終懸停在B點。此后潛水器向固定在艙外的油囊注油以增大體積，上浮后懸停在A點，此時油囊的體積增大了

V

m

，若海水密度ρ隨深度h變化的關系為ρ=kh+ρ₀（k和ρ₀均為常數(shù)），潛水器所受阻力與速度成正比，運動過程中無其它動力，重力加速度為g,求潛水器：
（1）到達B點的深度H；
（2）下潛到B過程中受到的最大阻力f_m；
（3）從海面下潛直至懸停在B的過程中克服阻力做的功W。