小明同學(xué)在學(xué)習(xí)了圓周運(yùn)動(dòng)的知識(shí)后，設(shè)計(jì)了一個(gè)課題，名稱為：快速測(cè)量自行車的騎行速度．他的設(shè)想是：通過(guò)計(jì)算踏腳板轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，推算自行車的騎行速度．經(jīng)過(guò)騎行，他得到如下的數(shù)據(jù)：在時(shí)間t內(nèi)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)為N；

（1）那么腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω=

2π

N

t

2π

N

t

；
（2）要推算自行車的騎行速度，從以下選項(xiàng)中選出還需要測(cè)量的物理量是（填寫(xiě)前面的序號(hào)）

③④⑤

③④⑤

；
①鏈條長(zhǎng)度L₁
②曲柄長(zhǎng)度L₂
③大齒輪的半徑r₁
④小齒輪的半徑r₂
⑤自行車后輪的半徑R
（3）自行車騎行速度的計(jì)算式v=

2π

r

1

NR

r

2

t

2π

r

1

NR

r

2

t

．（用所給物理量及所測(cè)物理量字母表示）