萬有引力定律清楚地向人們揭示，復雜運動隱藏著簡潔的科學規(guī)律；它明確地向人們宣告，天上和地上的物體都遵循著完全相同的科學法則；它可以計算兩個質(zhì)點間的萬有引力，或球體之間的萬有引力。已知地球的質(zhì)量為M（視為質(zhì)量分布均勻的球體），半徑為R，引力常量為G。
（1）不考慮地球的自轉(zhuǎn)，求地球表面附近的重力加速度大??；
（2）已知質(zhì)量分布均勻的球殼對殼內(nèi)物體的引力為零。求深度為d的礦井底部的重力加速度大??；
（3）電影《流浪地球》中的人們住在“地下城”。假設“地下城”建在半徑為r的巨大空腔中，空腔與地球表面相切，如圖所示。O和O′分別為地球和空腔的球心，地球表面上空某處P離地球表面的距離為H，空腔內(nèi)另一處Q與球心O′的距離為L，P、Q、O′和O在同一直線上。對于質(zhì)量為m的人，求：
①在P處受到地球的萬有引力大小；
②在Q處受到地球的萬有引力大小。