閱讀下列材料，回答問題。
材料一

材料二   靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時滅!駕長車，踏破賀蘭山塊。壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血，待從頭、收拾舊山河，朝天闕。
---岳飛《滿江紅》材料三   宋與周邊少數民族政權之間戰(zhàn)爭頻繁，屢戰(zhàn)不勝，和遼、西夏、金議和。這使得宋和其他少數民族政權之間保持了長時間的友好交往
（1）圖1、圖2中的 A、D 分別代表哪個政權？兩幅圖說明了該階段歷史的政治特征是什么？
（2）材料二中“靖康恥”指什么歷史事件？結合所學知識，分析岳飛詩詞中所說“胡虜”、“匈奴”指的是當時哪個民族？
（3）根據材料三指出，宋在戰(zhàn)爭處于劣勢的情況下，怎么處理與少數民族政權的關系？（提示：在材料中尋找關鍵詞語）
（4）通過上述三則材料可以看出兩宋時期的民族關系是怎樣的？你又如何正確看待這種關系？