民族團結(jié)、國家統(tǒng)一是我國歷史發(fā)展的主流。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：《唐蕃關(guān)系示意圖》

（1）材料一表明，唐朝和吐蕃之間友好交往的主要形式有哪些？吐蕃是我國哪個民族的祖先？
材料二：元朝是我國歷史上第一個由少數(shù)民族貴族為主建立的全國性的統(tǒng)一王朝，元朝疆域巨大，今天的新疆、西藏、云南、東北廣大地區(qū)，臺灣及南海諸島都在元朝的統(tǒng)治范圍之內(nèi)。
（2）元朝是由我國哪一個少數(shù)民族建立的封建王朝？元朝統(tǒng)治者為加強對今西藏、臺灣地區(qū)的管轄在西南、東南地區(qū)設(shè)置的相應(yīng)的管理機構(gòu)分別是什么？到清朝前期為加強對西藏、臺灣的管理分別設(shè)置了什么部門？
材料三：18世紀，回部首領(lǐng)大、小和卓發(fā)動反清叛亂，建立割據(jù)政權(quán)。乾隆帝派兵討伐，在維吾爾等族人民的支持下，平定了叛亂。接著，清朝設(shè)置伊犁將軍，管轄整個新疆地區(qū)。
--摘編自中學(xué)歷史課本（3）依據(jù)材料三，概括歸納大、小和卓發(fā)動叛亂沒能得逞的主要原因。清設(shè)置伊犁將軍有何重要意義？
（4）請你依據(jù)上述材料總結(jié)我國古代維護民族團結(jié)和國家統(tǒng)一采取的措施。