在疫情期間，智能送餐機器人可以盡量減少人員的接觸，圖為某款智能送餐機器人給遠處9m的顧客送菜，機器人從靜止開始加速，1s后速度達到2m/s,然后做勻速直線運動，距離顧客2m時開始減速，到達顧客身邊時恰好停下，機器人加速、減速階段均可視為勻變速直線運動。求機器人：
（1）勻加速階段的加速度大??；
（2）勻減速階段的時間；
（3）整個送餐過程的平均速度大小。