汽車智能輔助駕駛已開始得到應(yīng)用,其自動(dòng)剎車的工作原理是用雷達(dá)測(cè)出車輛與前方障礙物之間的距離,當(dāng)此距離等于報(bào)警距離時(shí)就開啟報(bào)警提醒,等于危險(xiǎn)距離時(shí)就自動(dòng)剎車.某種算法將報(bào)警時(shí)間分為4段(如圖所示),分別為準(zhǔn)備時(shí)間t0、人的反應(yīng)時(shí)間t1、系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間t2、制動(dòng)時(shí)間t3,相應(yīng)的距離分別為d0,d1,d2,d3,當(dāng)車速為v(單位:m/s),且0≤v≤33.3時(shí),通過大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析得到下表(其中系數(shù)k隨地面濕滑程度等路面情況而變化,且0.5≤k≤0.9).
階段 |
準(zhǔn)備 |
人的反應(yīng) |
系統(tǒng)反應(yīng) |
制動(dòng) |
時(shí)間 |
t0 |
t1=0.8s |
t2=0.2s |
t3 |
距離 |
d0=30m |
d1 |
d2 |
|
(1)請(qǐng)寫出報(bào)警距離d(單位:m)與車速v(單位:m/s)之間的表達(dá)式;
(2)若要求汽車不論在何種路面情況下行駛,報(bào)警距離均小于90m,則汽車的行駛速度應(yīng)限制在多少以下?