現(xiàn)有一個(gè)大小為n*n的平面矩陣（從上到下從左到右編號(hào)為1～n*n），矩陣中有諸多障礙物。有兩個(gè)機(jī)器人分別為1號(hào)和2號(hào)，其中1號(hào)位于左上角且面朝右側(cè)，2號(hào)位于右下角且面朝左側(cè)。現(xiàn)在機(jī)器人需要按照規(guī)則進(jìn)行K輪運(yùn)動(dòng)，規(guī)則如下：
①1號(hào)和2號(hào)機(jī)器人需要交替運(yùn)動(dòng)，即第一輪由1號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，第二輪則由2號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，第三輪由1號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)……以此類推直至第K輪。
②每輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人將先判斷前方是否可以前進(jìn)，若無(wú)法前進(jìn)，則不斷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至可以前進(jìn)為止，隨后前進(jìn)直至停止，由另一個(gè)機(jī)器人開始下一輪運(yùn)動(dòng)。
③機(jī)器人在前進(jìn)過(guò)程中遇到邊界、障礙物或者另一個(gè)機(jī)器人時(shí)都將停止。
如圖a所示，機(jī)器人1號(hào)和2號(hào)分別位于左上角和右下角，且分別朝向右側(cè)和左側(cè)，黑塊表示障礙物，當(dāng)進(jìn)行了4輪運(yùn)動(dòng)后，狀態(tài)如圖b所示。
編寫程序，啟動(dòng)后隨機(jī)生成矩陣并在List1中輸出，其中“#“表示障礙物，“_”表示可以行走的空格子，機(jī)器人用數(shù)字1和2表示。在文本框Text1中輸入輪數(shù)K，點(diǎn)擊按鈕Command1，在列表框List1中輸出K輪后的矩陣。程序界面如圖c所示。

（1）若在圖a的基礎(chǔ)上進(jìn)行6輪運(yùn)動(dòng)后，1號(hào)機(jī)器人所在的位置是

“第1行第4列“或“4“或其他等效表達(dá)

“第1行第4列“或“4“或其他等效表達(dá)

（填行列或格子編號(hào)均可）。
（2）實(shí)現(xiàn)上述功能的部分VB程序如下，請(qǐng)?jiān)跈M線處填入合適的代碼。
Const n=10
Dim a（100）As String,steps（3）As Integer,pos（2）As Integer
Dim towards（2）As Integer,cur As Integer,nex As Integer,K As Integer
Private Sub Form_Load ______
'生成矩陣存儲(chǔ)在數(shù)組a中并輸出，代碼略
End Sub
Private Sub Command1_Click_____
steps（0）=-n：steps（1）=1：steps（2）=n：steps（3）=-1
pos（1）=1：towards（1）=1：pos（2）=n*n：towards（2）=3
i=1：K=Val（Text1.Text）
Do While i＜=K
cur=（i-1）Mod 2+1
nex=GetNext（pos（cur），towards（cur））
Do While Check（nex）
pos（cur）=nex
nex=GetNext（pos（cur），towards（cur））
Loop
nex=GetNext（pos（cur），towards（cur））
Do While Not Check（nex）
towards（cur）=______
nex=GetNext（pos（cur），towards（cur））
Loop
i=i+1
Loop
'輸出矩陣，代碼略
End Sub
Function Check（x As Integer） As Boolean
Check=x＜＞0 And a（x）＜＞“#“And _____
End Function
Function GetNext（x,t） As Integer
GetNext=x+steps（t）
If x＞=1 And x＜=n And t=0 Then GetNext=0
If x＞（n-1）*n And x＜=n*n And t=2 Then GetNext=0
If _____ Then GetNext=0
If x Mod n=0 And t=1 Then GetNext=0
End Function