1．科技節(jié)上小明承擔(dān)了水體采樣器設(shè)計(jì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)課題，為了便于無(wú)人機(jī)來(lái)運(yùn)載采樣器，要求采樣器的體積重量盡可能小。他結(jié)合自己去醫(yī)院的經(jīng)歷，打算使用真空采血管（圖甲），通過(guò)推動(dòng)真空采血管，使連接外部的針刺入采血管（圖乙），利用壓力差將水樣吸入采血管，完成抽取一定量水體的方案?，F(xiàn)需要一個(gè)合適的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)這個(gè)方案，請(qǐng)你幫助小明設(shè)計(jì)該裝置的機(jī)械部分，設(shè)計(jì)要求如下：
①采血管內(nèi)部真空，不得進(jìn)行鉆孔和破壞；
②為能順利刺破采血管前端的密封層，裝置前進(jìn)距離不小于20mm；
③采用小型減速電機(jī)（圖丙）驅(qū)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)采血管的前進(jìn)或后退；
④材料自選。
請(qǐng)完成以下任務(wù)：
（1）小明發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的途徑是
（A．觀察日常生活；B．收集和分析信息；C．技術(shù)試驗(yàn)和技術(shù)研究）；
（2）構(gòu)思該裝置的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，不需要考慮的是
（A．裝置如何與采血管連接；B．小明的加工技術(shù)水平；C．電機(jī)如何固定在采樣器中；D．裝置采用什么材料）；
（3）小明設(shè)想該裝置安裝后，采用藍(lán)牙來(lái)控制，通過(guò)無(wú)人機(jī)控制器發(fā)送采集的指令后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)該裝置推動(dòng)采血管前進(jìn)，裝置運(yùn)動(dòng)一定時(shí)間后停止前進(jìn)，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該裝置使采血管后退，運(yùn)動(dòng)一定時(shí)間后停止。按照小明的設(shè)想，該裝置控制方式屬于
（A．開(kāi)環(huán)控制；B．閉環(huán)控制）；
（4）畫出機(jī)械部分的設(shè)計(jì)草圖（電機(jī)可用方塊代表，不必考慮裝置的防水），必要時(shí)用文字說(shuō)明；在設(shè)計(jì)草圖上標(biāo)注主要尺寸。
