如圖所示，利用滑輪沿水平方向勻速拉動體積為2dm3、重為147N的金屬物體A前進時，若繩子自由端拉力F=27N，g=9.8N/kg,若不計滑輪重和繩與滑輪間摩擦，求：
（1）物體A的質量是多少？
（2）物體A的密度是多少？
（3）物體A與地面間摩擦力是多大？
（4）當繩子自由端在2s內移動了3m,則物體A移動的速度為多少？
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