LEGO魔方機(jī)器人近幾年深受廣大青少年兒童的喜愛(ài)，它的工作原理是先用傳感器采集魔方6個(gè)面上每塊（1面有9快）的顏色，然后由主控制器根據(jù)特定算法計(jì)算結(jié)果，控制機(jī)械手翻轉(zhuǎn)魔方，從而達(dá)到自動(dòng)解魔方的效果．如果魔方的顏色不標(biāo)準(zhǔn)或者周圍的光線太暗，都會(huì)對(duì)魔方機(jī)器人解魔方形成干擾．根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：
（1）該系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于

②

②

和

③

③

（在 ①人工控制；②自動(dòng)控制；③開(kāi)環(huán)控制；④閉環(huán)控制中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處）；
（2）該控制系統(tǒng)的被控對(duì)象是

③

③

（在①LEGO主控制器；②機(jī)械手；③魔方中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處）；
（3）該系統(tǒng)中的傳感器應(yīng)選用

②

②

（在①聲音傳感器；②顏色傳感器；③溫度傳感器中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處）；
（4）為了提高LEGO魔方機(jī)器人識(shí)別魔方6個(gè)面顏色的效果，設(shè)計(jì)人員針對(duì)不同的光線環(huán)境做了大量的實(shí)驗(yàn)，得出一系列數(shù)據(jù)，對(duì)魔方的感光敏感度進(jìn)行了調(diào)整，該工作人員采用了

②

②

的系統(tǒng)分析的方法（在①整體性原則；②科學(xué)性原則；③綜合性原則中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處）．