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2020年9月15日,百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬物智能一百度世界2020”大會。大會上介紹了無人駕駛技術(shù)的商業(yè)前景,并且將加速中國自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化部署,不久的將來將有無人駕駛車輛馳騁在大街小巷。無人駕駛車輛通過多種傳感器檢測路況環(huán)境,確保行駛安全。某測試車質(zhì)量為m=5t,沿一足夠長、傾角θ=37°的直斜坡公路以v1=36km/h的速度勻速下坡,傳感器檢測發(fā)現(xiàn)車頭正前方x0=15m處有一騎行者正以v2=18km/h的速度勻速下坡,測試車立即啟動剎車系統(tǒng)做勻減速運(yùn)動。問:
(1)為了不撞上騎行者,測試車剎車時加速度a的大小至少為多少?
(2)為了確保行車安全,無人駕駛車輛設(shè)計(jì)時考慮了多種可能性。若測試車下坡剎車時車輪被抱死,測試車恰好不能撞到騎行者,則測試車車頭距離騎行者多遠(yuǎn)時開始剎車?(已知測試車輪胎與路面間的動摩擦因數(shù)為μ=0.8,sin37°=0.6,cos37°=0.8,重力加速度g=10m/s2

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發(fā)布:2024/6/27 10:35:59組卷:22引用:2難度:0.4
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