如圖甲所示為一款能自動清掃地面的掃地機器人。機器人通過電動機旋轉產生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪皮采用凸凹材質制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應器，通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物。當剩余電量減為電池容量的20%時，機器人會主動尋找充電器充電。表一為某掃地機器人的部分參數(shù)。電池容量指放電電流與放電總時間的乘積。表一：
| 額定工作電壓 |
12V |
額定功率 |
30W |
| 電池容量 |
2500mAh |
工作噪音 |
＜50dB |
| 凈重 |
4kg |
最大集塵量 |
1kg |
機器人中吸塵電機的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù)，測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風量間的對應關系如表二。真空度指主機內部氣壓與外界的氣壓差。風量指單位時間內通過吸塵電機排出的空氣體積。吸塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率。表二：
| 真空度（Pa） |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
| 風量（m3/s） |
0.025 |
0.02 |
0.017 |
0.015 |
0.013 |
| 吸入功率（W） |
10 |
9 |
8.5 |
|
7.8 |
（1）機器人工作時，主機內部的氣壓
小于
小于
（選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產生吸力。若該機器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經過0.001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離為
17
17
cm.（設超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
（2）該機器人充滿電后至下一次自動充電前，能夠連續(xù)正常工作的最長時間為
48
48
min。
（3）由表二數(shù)據(jù)可知，當風量為0.015m
3/s時，吸塵電機吸入功率為
8.25
8.25
W，若吸塵電機的輸入功率為25W，此時其效率為
33
33
%。
（4）光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件。圖乙為某機器人中吸塵電機內部的光敏電阻的控制電路，兩端總電壓U
0恒定（U
0＜12V），R
G為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R
0為定值電阻。當光敏電阻分別為6Ω和18Ω時，電壓表的示數(shù)分別為4.5V和2.25V，則R
0=
6
6
Ω。
（5）若機器人1秒鐘消耗的電能中有40%用于克服摩擦力做功。已知集塵盒空置時，機器人勻速運動時受到的摩擦阻力為16N，查閱資料顯示摩擦力與壓力成正比，則達到最大集塵量時機器人運動的速度為多少？（寫出必要計算步驟）
