閱讀下列材料：
材料一：漢制，皇帝為丞相起（立）；晉、六朝及唐，君臣皆坐；唯宋（群臣）乃立，元乃跪，后世從之。
--康有為《擬免跪拜詔》
材料二：藝祖（宋太祖）繼位之日，宰執(zhí)范質(zhì)等猶坐，藝祖曰：“吾目昏，可自持文書來看。”質(zhì)等起，進(jìn)呈罷，欲復(fù)位，已密令中使去其坐矣，遂為故事。
--邵博《邵氏聞見后錄》
材料三：如圖

請回答：
（1）根據(jù)材料一、二，概括漢代至明清君臣相見禮節(jié)的演變歷程。結(jié)合所學(xué)知識，分析這一演變歷程反映的本質(zhì)問題。
（2）根據(jù)上述材料并結(jié)合所學(xué)知識，分析在皇權(quán)演變過程中，漢武帝、宋太祖、明太祖、清雍正帝分別采取了怎樣的措施？